产品特点：
超小体积，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm
轻量化7.5kg
低功率20W
高精度，偏置稳定性（1σ）0.002~0.006 °/h
宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命
满足宽温要求，取得煤安认证
性能指标:
参数名称 | 单位 | SIN-INS 12000A | SIN-INS 12000B | SIN-INS 12000C | SIN-INS 12000D | |
工作性能 | GPS有效 4m基线 | |||||
自寻北精度 | deg | ≤0.03*Secant Latitude | ≤0.045*Secant Latitude | ≤0.06*Secant Latitude | ≤0.1*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.013 | ≤0.015 | |
姿态角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.018，1h | ≤0.03，1h | ≤0.04，1h | |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.016，1h | ≤0.025，1h | ≤0.02，1h | |
位置精度 | km | ≤1，0.5h | ≤2，0.5h | ≤3，0.5h | ≤4，0.5h | |
≤0.02，5min | ≤0.03，5min | ≤0.04，5min | ≤0.05，5min | |||
≤0.005，2min | ≤0.008，2min | ≤0.01，2min | ≤0.015，2min | |||
系统测量范围 | ||||||
方位测量范围 | deg | ±180 | ||||
姿态测量范围 | deg | ±90 | ||||
