型号：6ES7521-1BL10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， DI 32xDC 24V BA， 32 条通道，每组 16 条， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131）； 供货范围包括前连接器 直插式
Siemens 数字输入/输出模块,32 个输入,2.7mA 输入电流 - SIMATIC 系列 - 6ES7521-1BL10-0AA0
使用 Siemens 的这款数字输入/输出模块,设置您的工业系统。它具有 32 个输入,使您的控制器件可以同时监控多台机器,因此您可以在一个地方获取系统的所有信息。快速反应只需 3 至 4ms,因此您可以获得清晰的设置图像。当出现故障时,LED 指示灯会吸引您的注意力,在故障诊断时为您提供一次性启动。由于随附推入式连接器,该模块可闪烁即插入您的 PLC。使用它来跟踪物流和汽车行业的流程。
特点和优势
1. 主体尺寸为 25(宽)x 147(高)x 129mm(深),可轻松滑入繁忙的设置
2. 3W 的低功耗,有助于较大程度地减少能耗
3. 可与长达 1,000m 的屏蔽电缆和长达 600m 的无屏蔽电缆配合使用,因此它可在您的系统中广泛使用
我可以在高温下使用此模块吗?
是的,此装置可在 0°C 至 +60°C 的工作温度范围内工作,因此可满足工业工作场所的要求。
PLC及模块：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列
变频器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列
触摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列
数控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列
西门子S7-1500系列控制器特点
一、概述
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC中性能强的一类控制器。它能应用在复杂的自动化控制系统中，实现快速的运算，为复杂控制系统提供了解决方案。S7-1500系列PLC性能强大，扩展能力强，具有多种通信连接，能实现复杂的运动控制，并且具有诊断功能。它是目前西门子PLC中功能为强大的控制器。本文下面对西门子PLC S7-1500系列CPU的特点做一个介绍，为用户在实际选型中提供参考。
二、西门子PLC S7-1500系列特点
西门子PLC S7-1500系列的CPU具有以下特点：
1. 设计方式新颖
S7-1500系列的CPU自带面板，能支持诊断，调试，维护，IP地址分配，趋势图显示，读取程序循环时间等功能；同时具有多功能型I/O模块，可以对产品线进行优化，方便进行选型和备件；
2. 诊断功能强大
S7-1500系列的CPU支持LED通道分配，可以快速定位错误。当发生故障时，用户不需要编写程序就可以通过编程软件，HMI等方式快速实现通道级的诊断。还可以通过ProDiag功能，分析错误过程，大幅减少了调试和停机时间，提高了工程效率；
3. 信息安全功能
S7-1500系列的CPU集成了复制保护和专有技术保护功能，可以确保用户的知识产权不受侵犯，并具有保护功能，防止篡改；
4. 开放功能
S7-1500系列CPU集成标准化的OPC UA通信协议，可以和上位机实现安全有效的通信；还可以通过PLCSim Advance软件实现PLC数据和仿真软件连接进行虚拟调试，提前进行错误修复，减少现场调试时间；
5. 集成运动控制
S7-1500系列CPU具有运动控制功能，可以实现复杂的运动控制任务，例如同步，插补，等，S7-1500T系列CPU能实现运动控制功能，例如：凸轮控制，同步功能；
6. 性能强大
S7-1500系列CPU响应速度快，位处理的速度快可达1ns；CPU本体集成有多个以太网接口，多实现3个以太网网段；Profinet通信支持IRT（等时同步）方式；
7. 组态高效
S7-1500系列CPU通过TIA Step7软件进行编程，可以通过LAD，FBD，SCL，STL等多种编程语言实现程序逻辑设计；其中1500F系列的CPU支持故障安全功能。
三、总结
综上所述，西门子PLC S7-1500系列PLC功能强大，可以实现多种通信功能，运动控制功能，编程灵活，诊断功能强大，为用户提高了功能效率。本文简要介绍了该系列CPU的产品特点，用户在选型过程中，可以根据实际的需求进行选择。如果需要更多的了解西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。
中央处理单元(CPU) 是 SIMATIC S7-1500 系列产品的核心。
由于S7-1500 系列产品范围非常广泛，因此在日常工作中，特别在 S7-1500 CPU 选型和使用阶段，工程师经常遇到 CPU 的程序能够写多少，可以组态多少个分布式 IO 站点，可以和多少设备进行通信等资源数据问题。
这些技术参数可以从CPU 手册中找到，为了更进一步帮助理解，下面就对 CPU 手册中相关资源参数（以 S7-1511为例）进行解读，以帮助大家理解相关资源的不同和限制。
1.可以写入CPU的程序有多少
不同型号S7-1500 CPU 存储器的大小不同，这部分数据信息可以在手册中技术数据“存储器”这个部分中查询到：
工作存储器分为两个部分，一部分用于程序存储，另一部分用于数据（DB块）的存储。S7-1500 CPU 工作存储器是不可以扩展的，如果程序大小或者数据技术规范，只能更换更高型号的 CPU。
装载存取器指的就是SMC 存储卡。存储卡和 CPU 分离设计，因此装载存储器是可以通过更换 SMC 卡来改变大小的。由于 SMC 大的规格为 32Gbyte，因此手册中描述为支持大值 32Gbyte。
2.可以带多少IO点
对于CPU 可以带的 IO 点的数量资源，可以在手册中技术数据“地址范围”这个部分查询到。
当前CPU 多支持 1024 个模块进行组态，同时多可以组态 32Kbyte 的输入或者输出地址，对于数字量信号来说 1个byte 为 8 个 IO 点，对于模拟量信号来说 2 个 byte 为 1 个模拟量信号通道，这样就可以计算出带 IO 点的数量，但是多模块的总数不能 1024 个模块。
3.可以带多少PROFINET分布式IO站点
对于PROFINET 接口可以带分布式 IO 站点的数量限制，可以在技术数据“ PROFIENT IO 控制器”这个项目中查询到。
以CPU 的 X1 口为例，可以看到 “可连接 IO 设备的数量，大值”为 128，意味着当前 CPU 使用这个 PN 端口多可以组态 128 个分布式 IO 站点。
但是可以通过AS-i，CP 或者 CM 多扩展到 256 个站点。同时对于PROFINET IRT 功能，多支持 64 个站点。
4.可以支持多少个通信连接
对于S7-1500 CPU 的通信连接数量，可以在“协议”这个部分中进行查询，见图4。其中连接数量包含了 PG 通信，HMI 通信，S7 通信，OUC 通信（TCP，UDP，ISO-On-TCP），Web 通信，OPC UA 通信等，PROFINET 分布式站点的通信不包含在内。
通过手册参数可以看到这款CPU 多有 96 个协议通信资源，但是对于 CPU 集成的 PN 接口多只有 64 个通信资源，同时有 10 个协议通信资源已经作为预留（编程软件/HMI/WEB）无法再给其它的协议使用。
HMI 通信时可能会占用多个协议通信资源，见图5。
要搞明白如何计算S7-1500 连接资源，需要清楚站资源、模块资源、预留资源和动态资源。
下图可以帮助我们理解这些概念，并弄清楚当前站点连接资源的计算方法。 
A、B、C、D分别是 S7-1500 CPU、CM、CP 支持的通信连接数。
①当前站可用资源
A：预留连接资源，CPU 为保证常用通信方式而预留的固定数量的通信资源。预留资源是专用资源。
A+B：模块资源，由 CPU 模块提供的连接资源。
C/D：模块资源，由扩展的 CM/CP 模块提供的连接资源。
B+C+D：动态连接资源，也称共享连接资源，可以用于任何其它连接。
A+B+C+D：当前站可用资源，简称站资源。
②当前站大可用资源
添加CM/CP 模块可以扩展当前站的连接资源数，但是，当前站大可用连接数取决于选用的 CPU 类型，通常要小于或等于 A+B+C+D 。
下图是S7-1515-2PN 在 STEP7 V17 的一个组态示例。
①站资源：
预留10 个，动态 182 个，当前站大可用资源共 192 个。
②模块资源：
CPU1515-2PN 大可以使用 108 个连接资源，CM1542-1多 64 个，CM1542-5 多 48 个。
因此根据上述表格，CPU/CM/CP 的总通信连接数为 192 个，小于各个模块的总和（108+64+48 ），因此在站资源的“动态”旁边出现了黄色叹号。
5.可以带多少个轴进行运动控制
S7-1500 支持多种运动控制功能，可灵活连接多种驱动器，通过 PLCopen 标准程序块进行控制，并且提供便捷配置和诊断的功能。
对于CPU 可以带运动控制轴的数量，分为两种情况：
1. 为避免占用 CPU 资源，可以使用基于驱动器运算的基本定位 EPOS 功能进行运动控制的组态，由于不占用 CPU 的运动控制资源，那么这个轴的数量占用的是分布式 IO 站点的数量。
2. 使用 CPU 集成运动控制功能，意味着占用 CPU 的运动控制资源，需要查看手册中“支持的工艺对象”栏目，见图 8。从手册中可以看到 CPU 的运动控制的总资源数为 800。对于使用一个速度轴需要占用 40 个资源，对于使用一个定位轴需要占用 80 个资源，对于使用一个同步轴需要占用 160 个资源，按照这些参数，同时根据项目的实际情况就可以计算出这块 CPU 是否可以满足要求了。
例如，某个项目需要2个速度轴，1个定位轴以及2个同步轴，就算所占用的资源40*2+80+160*2=480，没有 800 的运动控制资源，那么这个 CPU 的运动控制资源满足要求。
但是需要注意，CPU 的运动控制资源并不是需要考虑的因素，另一个影响大轴数的因素是 CPU 的运算能力，即运动控制相关的计算周期间隔和 CPU 的计算能力会影响能够支持的轴数。可以根据各 CPU 支持的典型轴数以及使用 TIA Selection Tool/SIZER 等工具进行辅助检查。
西门子PLC
西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器，在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的产品。
西门子PLC的优点有：
1．西门子PLC可靠性高，抗干扰能力强，西门子plc高可靠性是电气控制设备的关键性能。西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，西门子PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
2．西门子PLC配套齐全，功能完善，适用性强，西门子PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代西门子PLC具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来西门子PLC的功能单元大量涌现，使西门子PLC渗透到了位置控制、温度控制、西门子PLC等各种工业控制中。加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用西门子PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3．西门子PLC易学易用，深受工程技术人员喜欢。西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4．西门子PLC系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
5．西门子PLC体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
西门子PLC全系列介绍
一、概述
西门子可编程逻辑控制器产品有完整的系列，从低端的西门子LOGO!控制器到西门子PLC S7-1500系列。针对工业自动化控制领域各种行业，各种需求，西门子都能为用户提供完美的解决方案。正因为西门子PLC系列产品的多样性，使得用户可以根据具体需求，预算成本，后期维护等要素，灵活的对系统进行配置。而且西门子PLC产品在控制系统中运行稳定，组态软件使用方便，为用户在工程项目的实施中提高了效率，为企业带来了效益。
二、西门子PLC全系列产品
西门子PLC系列产品种类多样，用户可进行灵活配置，下面从两个方面来介绍：
1.应用领域复杂程度
自动化控制领域一般可分为小型，中型，大型自动化控制系统。小型自动化控制系统的控制器可以采用西门子LOGO!全系列，西门子PLC S7-200系列，西门子PLC S7-200 SMART系列，西门子PLC S7-1200系列；中型自动化控制系统可以选择西门子PLC S7-300系列或西门子PLC S7-1500系列；大型自动化控制系统可以选择西门子PLC S7-400系列或西门子PLC S7-1500系列。
2.扩展性，运算速度，通讯能力
自动化控制系统的通讯功能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP协议。从可扩展性，系统运行速度和通讯能力来讲，西门子LOGO!8系列，西门子PLC S7-200 SMART系列，西门子PLC S7-1200系列，西门子PLC S7-1500系列，这些类型的PLC比西门子LOGO!老型号，西门子PLC S7-200系列，西门子PLC S7-300系列，西门子PLC S7-400系列相对应的功能更加强大。
三、小结
综上所述，西门子PLC为用户提供了多种类型，多种功能的产品，用户可以根据需求进行灵活选择和配置。西门子PLC丰富的功能可以为自动化控制系统提供多种解决方案。而且界面友好的各种西门子PLC的组态软件为用户更好的实现人机交互操作，为工程项目的完成提高了效率。如果用户需要更多的了解西门子PLC各种系列，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。
西门子PLC的几种通信方式：
一、PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
二、RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
在安装西门子触摸屏软件的时候，不停地提示重新启动电脑，而重启电脑无效时，应该怎么处理？
解决方法：安装西门子触摸屏软件的时候，不停地提示重新启动电脑，而重启电脑无效时，必须删除注册表项才能继续。
在安装西门子触摸屏软件WinCC Flexiable 2008时，出现未找到SSF文件的错误，应该怎么解决？
解决方法：对于西门子的软件的安装，包括300编程软件、西门子触摸屏软件、wincc组态软件、博图软件界等，都要求软件安装包的路径不能出现中文字符，否则会出错。可以把路径改成全英文或英文+数字形式的就可以了。也有人有疑问这个路径怎么改，不要把软件安装包放到桌面，把软件安装包放到D盘、E盘等的根目录，再将软件安装包的名称改成全英文或英文+数字就可以了。
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
四、以太网通讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，Metcalfe和Did Boggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日次运行。Metcalfe在次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
五、PROFIBUS-DP通讯PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
西门子触摸屏变量指针的应用在有的项目中，们需要在触摸屏上来实现多路数值的显示，比如说们需要显示通过模拟量模块采样过来的温度值。因选择的触摸屏的画面比较小，们不能在触摸屏上显示全部的温度值的时候，如果要实现这样的功能，可能会选择在多个画面来做这个温度的显示，但对于西门子的触摸屏来说，们可以使用它的变量指针化的这个功能来实现在一个画面上对所有的温度值进行显示，但同时它也有缺点，就是在同一时刻只能显示一个数字。
