GPS/BD双模 Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式 Ø 支持动态快速对准 Ø 高带宽、400Hz组合模式数据更新率 Ø 对外接口：1路SPI和1路UART Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL） Ø 完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
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