elmo（埃莫）驱动器是以色列Elmo Motion Control公司设计的高性能伺服驱动产品，以其高功率密度、智能化控制及环境适应性著称，广泛应用于工业自动化、机器人、半导体设备等领域。
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以下是其核心产品系列及特点的简介：
1. 核心产品系列
（1）SimplIQ系列
定位：基础型智能伺服驱动器，基于CANopen网络控制技术，适合通用工业场景。
特点：
高功率密度：体积小巧（部分型号仅火柴盒大小），支持7.5V-750VDC输入，电流1A-100A，适配有刷/无刷电机。
智能化编程：通过SimplIQ语言和Composer软件实现参数配置与运动控制编程。
通讯协议：支持CANopen、RS232，适用于多轴同步控制。
可靠性：平均时间（MTBF）>55万小时，防护等级达IP67。
（2）Gold系列
定位：SimplIQ的升级版，支持更高级别的运动控制需求。
特点：
高性能控制：电流环采样时间40μs，位置/速度环80μs，带宽达4.5kHz，适用于高动态响应场景。
多协议支持：兼容EtherCAT和CANopen，反馈类型覆盖Endat2.2、BISS等编码器。
安全功能：集成STO（安全转矩关断），通过TUV认证。
环境适配：工作温度-40℃~100℃，抗振动（14.6g）和盐雾，符合标准（MIL-STD）。
（3）Platinum系列
定位：Gold系列的进阶版，专为OEM厂商设计。
特点：
超低延迟：EtherCAT总线抖动近乎零延迟，支持17种功能安全特性（IEC 61800认证）。
处理能力：更大存储空间和实时数据记录功能，适用于半导体和精密制造。
（4）Titanium系列
定位：新一代氮化镓（GaN）技术驱动器，主打高效能与紧凑设计。
特点：
高能效：双轴设计（如Titanium Harmonica），单轴连续功率5.6kW（200VDC）。
功能安全：适用于低电压应用（100VDC/15A），集成智能运动控制器。
2. 技术优势
环境适配：级型号（如G-Solhor系列）可在-40℃~100℃运行，抗振动、盐雾，适用于航空航天、船舶仿真等场景。
高集成度：部分型号体积仅47.2×30×22.2mm（如Gold Twitter），功率密度行业。
智能控制算法：支持MIMO控制、全闭环反馈、电子凸轮等高级功能，提升龙门同步精度。
软件生态：通过EASII、Composer等工具简化调试，支持C语言和IEC61131-3编程。
3. 典型应用场景
机器人：协作机器人关节驱动（如Whistle系列，重量仅50克）。
半导体设备：高精度点胶机、晶圆搬运（依赖Platinum/Titanium系列的低延迟控制）。
与能源：舰船仿真平台、无人机推进系统（级驱动器抗恶劣环境）。
自动化仓储：AGV多轴同步控制（Gold Drum系列支持EtherCAT多轴协同）。
4. 选型建议
通用工业：SimplIQ系列（性价比高，CANopen协议）。
高性能需求：Gold系列（EtherCAT+高带宽）。
环境：级Gold或Platinum系列（认证齐全）。
能效优先：Titanium系列（GaN技术，低损耗）。
Elmo驱动器凭借模块化设计、认证（UL/CE）及本地化服务（中国设有办事处），成为运动控制领域的。具体型号参数需结合应用场景进一步匹配。
以下为现货型号
G-SOLTWID160/80EESD
G-SOLTWI15/100EE1S
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI25/100SE1S
G-SOLTWID140/100SESD
G-SOLTWIR70/100SE1S
G-SOLTWI30/60EE1
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-TWIR80/80EES
G-SOLTRO8/800ERS
CBL-GSOLTWIKIT03
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWI10/100SE8S
G-SOLTWI15/100EE1S
G-SOLTWI25/100EE1S
DRV6010P
G-SOLTWI25/100EE1S
GKL-GSOLTWIKIT03
EVA-GTWI100CAN
G-OBO16/230FEHN1L
SOL-WHI 50/100E6
EAG-18/400R
G-TWI50/100SES
G-TWI10/100SE、G-TWI15/100SE、G-TWI25/100SE、G-BEE15/100SE
G-SOLTWIR80/80EE1S
