移动堆高机制动系统的核心制动原理是 “摩擦力制动 + 机械锁止”，通过行车制动、驻车制动、紧急制动三大模块的协同，分别实现动态减速、静态固定、应急停车，具体原理按模块拆解如下：
一、行车制动：行驶中主动减速 / 停车的核心原理
行车制动的核心是 通过传动机构施加压力，让制动片 / 蹄与车轮旋转部件产生摩擦力，将动能转化为热能消散，实现减速或停车，不同类型的传动逻辑不同：
液压式：踩下制动踏板推动主液压缸活塞，高压液压油传递至轮缸 / 制动钳，驱动制动片 / 蹄夹紧制动盘 / 鼓，松开踏板后回位弹簧复位解除制动。
电磁式：设备通电时电磁线圈吸合释放制动片，踩制动踏板或断电时，线圈失电，弹簧推动制动片夹紧制动部件，实现 “通电松闸、断电抱闸”。
机械拉杆式：拉动手动拉杆，通过线缆带动制动臂，推动制动蹄张开夹紧制动鼓，松开拉杆后回位弹簧复位。
二、驻车制动：停放时固定车身的核心原理
驻车制动的核心是 机械锁止机构保持制动状态，不受动力系统影响，确保设备停放不滑动：
机械锁止式：拉起驻车制动手柄，带动制动部件夹紧车轮，同时拉杆上的棘爪与齿板啮合，机械锁止制动状态；按下释放按钮，棘爪脱离，手柄复位解除制动。
液压助力式：拉起手柄时，液压助力泵加压推动制动部件夹紧，同步触发机械锁止机构啮合；解锁时液压泄压，棘爪脱离，制动解除。
三、紧急制动：应急避险的核心原理
紧急制动的核心是 独立于常规制动系统，通过高优先级控制逻辑，快速切断动力 + 强制制动：按下紧急按钮后，双重动作同步触发：① 切断动力输出；② 启动应急制动，让设备在最短距离内强制停车。
核心逻辑总结
制动系统以 “摩擦力” 为基础制动方式，以 “机械锁止” 保障静态安全，以 “独立应急机制” 提供冗余保障，三类制动模块功能互补，覆盖行驶、停放、故障全场景，确保制动有效、可靠。
