产品特点：
超小体积 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm
轻量化：7.0kg
低功率：20W
高精度, 偏置稳定性（1σ）：0.01~0.05 °/h
宽测量范围：±600 deg /s
高可靠性，长寿命
性能指标:
参数名称 | 单位 | SIN-INS9000A | SIN-INS9000B | SIN-INS9000C | SIN-INS9000D | |
工作性能 | GPS有效 4m基线 | |||||
自寻北精度 | deg | ≤0.05*Secant Latitude | ≤0.06*Secant Latitude | ≤0.15*Secant Latitude | ≤0.25*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.03 | ≤0.05 | |
姿态角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.02，1h | ≤0.03，1h | ≤0.06，1h | ≤0.1，1h | |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.03，1h | ≤0.03，1h | ≤0.03，1h | |
位置精度 | km | ≤5，0.5h | ≤8，0.5h | ≤10，0.5h | ≤12，0.5h | |
≤0.02，5min | ≤0.03，5min | ≤0.04，5min | ≤0.05，5min | |||
系统测量范围 | ||||||
方位测量范围 | deg | ±180 | ||||
姿态测量范围 | deg | ±90 | ||||
