GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口：1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 大值 | 单位 | |
陀螺仪 | 测量范围 | ±400 | ±450 | — | deg/s | |
零偏稳定性 | Allan方差 | — | 2 | — | deg /h | |
随机游走 | — | 0.1 | — | deg /√h | ||
零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | deg/s | ||
标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.2 | 1 | % | ||
标度因数非线性 | FS=450 º/s | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
带宽 | 400 | Hz | ||||
加速度计 | 量程 | ±6 | ±18 | g | ||
零偏稳定性 | 0.1 | mg | ||||
随机游走 | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
零偏重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±5 | mg | |||
标度因数重复性 | 全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
标度因数非线性 | 0.1 FS=6g | 0.2 FS=18g | %FS | |||
带宽 | 200 | Hz 3dB | ||||
